Peeqo 로봇은 애니메이션 GIF 만 사용하여 통신합니다. - 💡 Fix My Ideas

Peeqo 로봇은 애니메이션 GIF 만 사용하여 통신합니다.

Peeqo 로봇은 애니메이션 GIF 만 사용하여 통신합니다.


저자: Ethan Holmes, 2019

Peeqo는 누구입니까?

귀여운 데스크탑 로봇 조수 인 Peeqo는 애니메이션 GIF를 사용하여 통신합니다. Abhishek Singh은 ITP에서 그의 논문으로 Peeqo를 디자인했습니다.

"내가 정말로 좋아하는 세 가지 사실을 말해서 시작하겠습니다."라고 Abhishek이 자신의 논문 발표회를 시작할 때 말했다.

"내가 제일 좋아하는 것은 손으로 물건을 만드는 것"이라고 그는 말했다. "나는 또한 움직이는 영화를 좋아한다"고 그는 계속했다. "그리고 제가 생각하기에 지금까지 알아 낸 것 중 세 번째로 말하면서,"말하기 포인트를 설명하기 위해 다양한 짧은 반복 비디오를 표시하고있는 그 뒤에있는 화면을 참조하십시오 "는 애니메이션 GIF입니다 ...이 단순 반복 이미지 감정에서 정보까지 모든 것을 전달할 수 있습니다. "

그래서 Abhishek은 그의 사랑하는 세 사람을 모두 합쳐 그가 일하는 동안 그를 지키기 위해 조수를 만들었습니다. Abhishek은 Peeqo가 Amazon Echo와 Disney 캐릭터의 교차점이라고 봅니다.

Peeqo는 무엇을하나요?

Peeqo의 가장 주목할만한 측면은 GIF를 재미 있고 시각적으로 사용하는 것입니다. GIF는 인터넷에서 보편적 인 언어입니다. 아래에서 볼 수 있듯이 어떤 단어도 필요없이 감정을 표현할 수 있습니다.

Peeqo는 슬프다.

Peeqo의 디자인은 로봇이 인간의 자연스러운 표현력을 재현하려고 할 때 종종 경험하는 "기괴한 계곡"을 우회합니다.

Peeqo는 음성 인식을 사용하고 상황에 적합한 GIF 애니메이션을 선택하여 응답합니다. 그는 http://giphy.com/에서 GIF를 다운로드하여 로컬 저장소에 저장합니다. Peeqo는 키워드 검색을 기반으로 새로운 GIF를 가져올 수 있습니다. Abhishek은 피드백 시스템을 사용하여 Peeqo가 잘못된 응답을 제공 할 때 알려줍니다. 그는 앞으로 AI 기능을 통합하기를 희망합니다.

Peeqo는 Spotify에서 음악을 스트리밍하고, 방 조명을 원격으로 제어하고, 메모를 작성하고, 알림을 제공하고, Uber 등을 호출 할 수 있습니다. 그는 심지어 일을해야 할 때 인터넷에서 시간 낭비로 화를 내면서 업무에 Abhishek을 유지합니다. 이 스킬 세트를 확장하면 프로그래밍 만 수행됩니다.

Peeqo를 화나게하지 마십시오. 그가 화가 났을 때 그를 좋아하지 않을 것입니다.

Peeqo는 어떻게 구축 되었습니까?

Abhishek은 Peeqo를 처음부터 완전히 설계하고 제작했습니다. 그는 CAD 프로그램을 사용하여 부품을 설계했습니다. 고급형 Projet 7000 3D 프린터에 플라스틱 구성 요소를 인쇄하면 매우 완성되었습니다.

Abhishek은 조립 및 유지 보수가 용이하도록 Peeqo를 설계했습니다. 그는 헤드와 프론트 스크린과 같은 비 구조 부품을 부착하기 위해 네오디뮴 자석을 통합하면서 숨겨진 구조 부품을 고정시키는 나사를 사용했습니다. 눈에 보이는 나사가 없어 유기적이며 잘 다듬어 진 모양을 유지합니다.

좋은 디자인의 미적으로 전문적으로 인쇄 된 부품으로 Peeqo는 완제품처럼 보입니다.

예제 스튜어트 플랫폼. 이미지 CC BY-SA 3.0, UtzOnBike 제공

Peeqo의 구부러진 움직임과 회색 스판덱스 외골격은 부드러운 유기적 느낌을줍니다. Abhishek은 Peeqo의 머리를 지탱하는 상부 플랫폼을 제어하기 위해 6 개의 액추에이터를 쌍으로 사용하는 Stewart 플랫폼을 기반으로 내부 프레임 워크를 설계했습니다. 이것은 Abhishek가 원했던 유연한 움직임을 가능하게했고, 메커니즘의 중앙에있는 빈 공간은베이스와 헤드 사이에 배선을위한 공간을 제공했습니다.

Peeqo는 각 귀에 마이크가 있고 앞으로 향하는 두 개의 마이크가 있습니다. 'Peeqo'라는 키워드를 사용하면주의를 집중시킬 수 있습니다. 그의 머리 꼭대기에있는 NeoPixel LED 링은 Peeqo가 듣고 있다는 시각적 단서를 제공합니다. Peeqo의 가슴에있는 카메라가 사진을 찍을 수 있습니다. Abhishek은 언젠가 얼굴 추적 기능을 추가하기를 희망하지만, 최적화 또는 추가 처리 능력이 필요할 것입니다.

Peeqo의 주요 두뇌는 Raspberry Pi 3입니다. Pi는 I2C 프로토콜을 사용하여 두 개의 Arduino Minis와 통신하여 서보 제어와 LED 링을 실행합니다. Abhishek은 서보 제어, Arduino Minis 탑재, 마이크 작동, NeoPixel LED 링, 배전 및 배선 관리를 위해 10 개의 회로 기판을 설계 및 에칭했습니다.

Peeqo는 어떻게 프로그램 되었습니까?

Peeqo는 다양한 프로그램에 의해 생동감을 얻었습니다. Abhishek은 HTML, CSS 및 JavaScript를 사용하여 Raspberry Pi의 기본 응용 프로그램을 작성하기 위해 크로스 플랫폼 응용 프로그램을 작성하는 도구 인 Electron를 사용했습니다. 또한 노드 서버와 Arduino 코드가 있습니다.

음성 인식은 키워드 "Peeqo"를 항상 탐지 할 때 Snowboy를 사용합니다. 그런 다음 Peeqo는 Evan Cohen의 Sonus 라이브러리에서 작동하는 Google Cloud Speech API를 사용하여 나머지 음성 명령을 텍스트로 변환하여 해석 할 수 있도록합니다.

나만의 Peeqo를 만들 수 있습니까?

Abhishek은 Peeqo의 Imgur 페이지에서 전체 빌드, 모든 보드 디자인, 3D 인쇄 파일, 소스 코드, 재료 소싱 링크 등을 문서화했습니다. 당연히 그는 애니메이션 GIF를 사용하여 많은 어셈블리 단계를 시연했습니다.

Abhishek은 모든 것을 오픈 소스로 만들려고합니다. 그는 사람들이 자신의 Peeqo 데스크톱 도우미를 만들려고 노력할 것이라고 기대합니다. 언젠가는 키트를 조립할 수 있습니다. 애니메이션 GIF를 사용하여 통신하는 로봇 조수가 필요할 수도 있습니다. Peeqo의 웹 사이트에서 자세한 내용을 확인하십시오.



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