Intern 's Corner : Makey 로봇의 수중 음파 탐지기 및 처녀 항해 - 💡 Fix My Ideas

Intern 's Corner : Makey 로봇의 수중 음파 탐지기 및 처녀 항해

Intern 's Corner : Makey 로봇의 수중 음파 탐지기 및 처녀 항해


저자: Ethan Holmes, 2019

매주 MAKE의 멋진 인턴들은 Make : Lab에서 구축중인 프로젝트, 그들이 얻은 문제 및 다음에 할 일에 대해 이야기합니다.

Kris Magri, 엔지니어링 인턴

내가 메이시를 어떻게 디자인 했는가, Part III : Ping sonar rangefinder와 처녀 항해

우리가 우리의 로봇 디자인 무용담으로 돌아 가면서 Makey를 만들기위한 로봇, Volume 19 ... 만들기

실제 로봇은 여전히 ​​바퀴와 모터 2 개와 센서, 전자 장치 또는 두뇌가없는 프로토 타입입니다. 더 나은 몸은 컴퓨터에만 존재합니다. Maker Faire가 어렴풋이 나타나고 있습니다. 저는 두 개의 "Make Your Own Robot"워크샵을 제공하기 위해 두드려졌으며, 작업 로봇을 갖는 것이 아주 좋은 아이디어라고 생각합니다.

Arduino를 로봇 몸체에 넣으려고합니다. 갑자기 컴퓨터 지원 설계에 관한 심오한 교훈을 얻습니다. 실생활에서 회로 보드는 벽을 통해 원하는 휴식 장소로 변형 할 수 없습니다. 컴퓨터에서는 항상 발생합니다. 마우스의 단순한 움직임으로 Arduino 회로 기판은 알루미늄 로봇 몸체를 통해 오른쪽으로 미끄러졌습니다. 그러나 실제 생활에서는 적합하지 않습니다. Arduino를 로봇 안으로 넣을 수있는 각도 나 기울기가 없습니다. 바이스 그립 (Vise-Grips)과 쇠톱 (hacksaw)이 나옵니다. 불쾌한 알루미늄 탭을 보았고, 구부리며 비틀었다. 이것은 현실감있는 디자인입니다.

배터리 팩은 모터를 고정시키는 너트와 볼트를 치기 때문에 적합하지 않습니다. 너트와 볼트를 포함하여 신경 쓰지 않았으므로 컴퓨터 모델에 잘 맞습니다. 컴퓨터를 창밖으로 던질 준비가되었습니다.

내 실패 로봇으로 Make : Labs에 나타납니다. 우리 대원은 주간지 제작 준비를 위해 수 주일 동안 악마처럼 일해 왔습니다. 데모 준비, 모든 것을 태양 아래서 포장, 자료 구입 등 실험실은 미친 곳입니다. 에릭, 나 자신, 그리고 스티븐은 사실 서로 발을 움직이고 있습니다. 나는 Arduino를 몸에 넣고 어떻게 든 장착 된 음파 탐지기 센서를 얻는 데 열광적이다. 에릭은 양면 테이프를 제안합니다. 내가 거부. 테이프와 접착제는 볼트와 리벳에 대해 모르는 사람들을위한 것입니다. 에릭은 아두 이노를 옆으로 벼락치기로 관리합니다. 그것은 거의 맞지 않습니다, 실제로, 그것은 적합하지 않습니다, 그것은 조금 붙어 있습니다. 장착 구멍을 드릴링 할 때 구멍의 1/3이 없습니다. 그러나 볼트는 잡을 수 있습니다.

이 시점에서 나는 모터가 메이시 (Makey)의 "눈 (eyes)"을 어떻게 변화 시킬지 또는 어떻게 내부에 들어갈 지 모호한 생각만을 갖고 있습니다. 우리는 지역 취미 가게를 축소하고 재고가있는 가장 작은 서보 모터에 너무 많이 지불합니다.

Steven은 서보 모터 / 소나 센서 장착 문제를 해결할 것을 제안합니다. 그는 얼마나 많은 공간이 있고 어디에서 서보 모터가 전자 부품을 치지 않고이 3D 공간에 들어갈 것인지를 알아 내려고 상세한 측정과 계산을하고 있습니다. 그는 모든 것을 표시하고 계산을 설명합니다. 나는 그들을 따라갈 수는 없지만, 좋게 들리고 그것이 꼭 맞는 것처럼 보입니다. 나는 구멍을 뚫고 서보를 넣은 다음 로봇을 닫습니다. 맞아요! 많은 기쁨이 있습니다.

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MAKE 잡지에서 :

MAKE, Volume 19 : Robots, Rovers, and Drones에서 자동 조종 장치와 내장 된 로봇 두뇌로 모형 비행기를 만드는 법을 배웁니다. 한 장의 합판에서 편안하게 의자와 발판을 만드는 법, 자전거 타는 사람의 조끼를 보여주는 방법, 그리고 서보 모터를 소개하는 프로젝트를 보여줄 것입니다. MAKE, Volume 19에서이 모든 것, 그리고 훨씬 더! 여기에서 구독하십시오. Maker Shed에서 문제를 구매하십시오.


Steven은 튜브를 서보 모터의 샤프트에 붙이고 어떻게 든 튜브의 다른 쪽 끝을 음파 탐지기에 연결합니다. 핑 소나 (Ping sonar) 장치는 초음파 버스트를 전송하고 복귀 시간을 측정하므로 장애물까지의 거리를 쉽게 계산할 수 있습니다. 서보는 수니파 유닛을 좌우로 끊임없이 회전시켜 메이시 경로의 장애물을 스캐닝해야합니다.

그동안 Arduino로 서보를 제어하는 ​​방법을 알아 내려고 노력 중입니다. 저는 BASIC Stamp로 수십 번 해봤지만 절대 Arduino는하지 않았습니다. 나는 편리한 Arduino 라이브러리를 찾았는데, Servo.h. 우리는 사업에 종사하고 있습니다. 우리는 모든 것을 연결하고 프로그램을 실행합니다. 서보가 스톱의 한쪽 끝에 치우치며 튀어 나와 밖으로 울려 퍼집니다. 나는 문서에서 뭔가 오해 했음에 틀림 없다. 흠.

스티븐은 접착제가 서보 샤프트에 들어갔다는 것을 알게되었습니다. 프로그래밍으로 무엇을해도 모터는 더 이상 움직이지 않습니다. 그는 접착제를 청소하기 위해 모터를 꺼냅니다. 모터의 케이스가 떨어져 버린다. 우리가 다시 스냅으로 작업 할 때, 우리는 와이어가 금속 로봇 몸체의 날카로운 모서리에 의해 슬라이스 된 것을 알 수 있습니다. 우리는 할 수있는 일을하고 모든 것을 다시 연결 시키지만, 모터는 결코 다시 움직이지 않습니다. 20 분 후에 파괴되었습니다.

어쨌든 하루가 끝날 무렵, 우리 셋 사이에, 그리고 취미 가게로 한 번 더 가면 로봇이 모이게됩니다. 서보가 설치되고 Arduino가 설치되며 신체의 두 반쪽이 실제로 잘 맞습니다. 누가 더 많은 것을 요구할 수 있습니까? 오, 뭔가하고 싶니? 그것은 기다려야 할 것입니다.

Maker Faire를 떠나십시오. 프로그래밍은 Maker Faire에서 첫날 이후 호텔에서 자정에 일어나지 않습니다. 너무 피곤. 프로그래밍은 결국 다음날 아침 일찍 일어난다. 오전 8 시까 지 나는 로봇을 돌아 다니며 물건을 피하고, 3 시간을 남겨두고 워크숍을 11시에 예정한다. 하아! 나는 앞으로 가고있다.

워크숍이 포장되었습니다. 학교 친구들은 청중에게 엄지 손가락을 꽂습니다. 나는 탁상에 걸어 다니고, 그 다음 전원을 차단하고 모든 것을 끌어 당기는 Makey를 과시합니다. 로봇을 만드는 데 필요한 모든 단계를 자세하게 설명하고 관련된 모든 것들을 보여주고 로봇을 다시 조립합니다. 마침내 프로그래밍. 로봇이 앞뒤로 움직일 수 있도록 약간의 코드를 입력합니다.

작동하지 않습니다. 모든 눈이 내 위에있다. "오 잘"데모에서는 절대로 작동하지 않는다고 발표합니다. 워크숍이 시작될 때 작업 한 것을 보았습니까? "청중의 일부 뛰어난 회원은 코드에서 문제를 발견합니다. 나는 그의 수정을 타이프한다.로봇이 움직입니다! 성공! 나는 내 팔을 빛을 발하고 승리에 던진다. 메이시는 테이블의 가장자리를 넘어서서 떨어지며 많은 부분으로 뭉개집니다. 워크샵 끝났어!

나는 ecstatically 행복하다 - 나는 모든 것이 여기에서 밖으로 유치원이 될 것이라고 말할 수있다!

More : Makey를 로봇으로 어떻게 설계 했는가, Part I : 첫 번째 설계 내가 어떻게 Makey를 설계 했는가, Part II : Inventor에서 "stretchy"로봇 몸체 만들기



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