댄 Royer의 로봇 팔 - 💡 Fix My Ideas

댄 Royer의 로봇 팔

댄 Royer의 로봇 팔


저자: Ethan Holmes, 2019

댄로 이어 (Dan Royer)는 많은 것들을 만들어 냈고, 지금 그는 로봇 팔에 대해 가장 흥분하고 있습니다. 그가 MakerCon에서 나에게 이렇게 말했을 때 나는 회의적인 순간을 보냈다. 로봇 팔에 대해 얼마나 흥미로운가? 그들은 영원히 주변에 없었습니까? 나는 어느 시점에서 Nintendo가 제작 한 제품을 가지고 있다고 생각한다.

"예"라고 대답했지만 "이 3D 프린터에서 볼 수있는 X Y 갠트리가 있습니다."

그는 그가 만들고있는 로봇 팔이 상대적으로 저렴하고 믿을 수 없을 정도로 다양하다는 것을 설명하기 위해 계속되었습니다. 펜을 넣고 플로터를 만들고, 날을 넣고 비닐 커터를 만들고, 압출기를 올려 프린터를 만들고, 카메라를 던져서 모션 플랫폼이 될 수 있습니다. 일단 당신이 그것을 견고히 견고한 소프트웨어로 견고하게 제작 된 팔을 가지고 있다면 그 가능성은 꽤 끝이 없습니다.

그것은 꽤 좋은 지적입니다. 일단 팔을 다른 것들의 플랫폼으로 생각하기 시작했다면 왜 그가 흥분했는지 알 수있었습니다. 하루의 나머지 시간 동안 나는 계속 로봇 팔에 대한 사용법을 생각해 냈습니다.

그의 현재 키트는 $ 294.30 CAD이며 다음과 같은 기능을 갖추고 있습니다.

  • 3 자유도 : 전진 / 후진, 위 / 아래, 좌 / 우회전.
  • 암팁은 항상베이스에 평행합니다.
  • 50cm 전체 연장시의 정적 리프트 125g
  • 13cm 완전 후퇴시 150g 정적 리프트
  • +/- 180도 왼쪽 / 오른쪽 회전
  • 기지에서 이동 천장 30cm
  • 기지에서 -17cm 무브먼트 플로어
  • 반복성 ~ 2mm

그와 함께 키트에 대해 이야기 할 때, 우리는 미래와 가능한 용도에 대해 조금 상상해 보았습니다. 그는 더 나은 수준으로 반복성과 정밀도를 가져올 수있는 몇 가지 개선 사항이 가까운 미래에있을 것이라고 언급했습니다. 우리는 머리에 더 많은 자유도를 더하는 것에 관해서도 이야기했습니다. 그러나 그는 언제든지 그것을 구현할 의향이 있는지 확신 할 수 없습니다. 그는 최신 블로그 게시물에서 언급했듯이 기계에 대한 기능 요청을 차단하여 하나의 범주 또는 작업을 강요하지 않도록했습니다.

로봇 팔은 플랫폼입니다.


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